【知识梳理】
1．向量数乘运算
一般地，规定实数λ与向量a的积是一个向量，这种运算叫做向量的数乘，记作λa，其长度与方向规定如下：
(1)|λa|＝|λ||a|；
(2)λa(a≠0)的方向
特别地，当λ＝0或a＝0时，0a＝0或λ00.
2．向量数乘的运算律
设λ，μ为实数，则
(1)λ(μ a)＝(λμ)a；
(2)(λ＋μ)a＝λa＋μ a；
(3)λ(a＋b)＝λa＋λb.
特别地，(－λ)a＝－(λa)＝λ(－a)，
λ(a－b)＝λa－λb.
3．共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线，当且仅当有唯一一个实数λ，使b＝λ a.
