1.【解析】选A。考查非谓语动词形式。句意：敲门声过后, 这孩子听到他妈妈喊他的声音。hear sb. doing sth. 表示“听见某人正在做某事”, 现在分词短语在句中作宾补。因为mother’s voice与call是逻辑上的主谓关系, 不能用被动语态, 故A项正确。
2.【解析】选A。考查非谓语动词。句意：我在这儿住了二十年了, 却不认识就住在我隔壁的那家人。现在分词作定语, 相当于定语从句who live。
3.【解析】选A。句意：昨晚他被看见正以很快的速度行驶在高速路上。这里表示的是他当时正在进行的动作, 而若用原形则表示别人看到他驾车行驶的全部过程了, 不符合常识和逻辑。故选A。
