15．B 细节理解题。第一段提到David DeSteno是心理学教授；第二段提到Cynthia Breazeal属于机器人实验领域；而Robert Frank是经济学家，David Pizarro是心理学家。所以研究总共涉及三个领域。
16．C 细节理解题。根据第三段第一句可知，本次研究中科学家所关注的是手势语对我们信任的判断的影响，而不是其他的交流方式。
17．B 细节理解题。根据第五、六段可知，该试验的第一部分是要在机器人和人之间进行一般的对话，以便直观地看一看彼此之间的信任问题。
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