一．共点力
物体同时受几个力的作用，如果这几个力都作用于物体的同一点或者它们的作用线交于同一点，这几个力叫共点力．
二、平衡状态
物体保持静止或匀速运动状态（或有固定转轴的物体匀速转动）．
说明：这里的静止需要二个条件，一是物体受到的合外力为零，二是物体的速度为零，仅速度为零时物体不一定处于静止状态，如物体做竖直上抛运动达到最高点时刻，物体速度为零，但物体不是处于静止状态，因为物体受到的合外力不为零．
三、共点力作用下物体的平衡条件
物体受到的合外力为零．即F合=0
说明；①三力汇交原理：当物体受到三个非平行的共点力作用而平衡时，这三个力必交于一点；
① 物体受到N个共点力作用而处于平衡状态时，取出其中的一个力，则这个力必与剩下的（N-1）个力的合力等大反向。
② 若采用正交分解法求平衡问题，则其平衡条件为：FX合=0，FY合=0；
